Traitement des données avec Vittascience

L'algorithme que nous allons coder doit permettre au robot de se comporter de la manière suivante :

À la suite d'un appui sur le bouton A de la carte micro:bit, le robot avance tout droit tant qu'il ne trouve / croise pas la ligne noire. 

Ensuite, s'il rencontre un obstacle, il s'arrête. Sinon, en fonction de la position des capteurs sur la ligne, le robot effectue l'une des actions suivantes :

• le robot avance tout droit si les deux capteurs captent la couleur noire ; 
• le robot pivote vers la droite si le capteur droit capte la couleur noire ; 
• le robot pivote vers la gauche si le capteur gauche capte la couleur noire ; 
  
• le robot recule si aucun capteur capte la couleur noire.

1. Programmez cet algorithme et simulez son exécution dans l'interface Vittascience (https://fr.vittascience.com/).

2. Téléchargez le programme dans le robot et vérifiez son bon fonctionnement sur un circuit tracé au sol.